Гидроусилитель рулевого управления 151.40.051-1 ( Г У Р ) колесного трактора Т-151к,Т-156,Т-157,Т-17221,Т-17021.Предназначен для поворота трактора при проведении работ,является составной частью гидросистемы управления поворотом.Редуктор одноступенчатый, червячного типа, в корпусе расположены цилиндрический стальной золотник и вал червяка, установленный на паре игольчатых подшипников.Изготовлен из высокопрочной стали способной переносить большие механические нагрузки в процессе работы рулевого управления трактора.Применяется на всех серийных моделях тракторов выпускаемых заводом ОАО "Харьковский тракторный завод им.Орджоникидзе" ХТЗ.